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如何使注塑機機械手更精確

發布日期:[2017-12-05]     點擊率:

很多機械生產廠家,都選擇用注塑機機械手作為主要生產方式,在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量,在降低產品的生產成本方麵也大有提高,在生產中注塑機機械手能否準確地工作,實際上是一個三維空間的定位問題。在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

如何使注塑機機械手更精確

1.定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控製定位速度,如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率,控製驅動係統使運動部件適時減速。

3.精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4.剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低。

5.運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

6.驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重複定位精度。因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控製油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控製閥控製。

7.控製係統——開關控製、電液比例控製和伺服控製的位置控製精度是個不相同的。這不僅是因為各種控製元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。


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